Компания была основана в 1945 году Фрицем Зеннхайзером (1912—2010) и ещё несколькими инженерами из Ганноверского университета изначально под названием «Labor W», что является сокращением от нем. Laboratorium Wennebostel — «Лаборатория в Веннебостеле» (Wennebostel — небольшая деревня в Германии, куда был эвакуирован университет во время Второй мировой войны). В первое время компания занималась изготовлением ламповых вольтметров.

«Labor W» начала производить микрофоны в 1946 году (1-й — DM 1). К 1955 году штат компании состоял из 250 сотрудников, предприятие наладило производство разнообразных товаров, имеющих отношение к звуку: геофизическую аппаратуру, первый микрофон с функцией шумоподавления (DM4), микрофонных трансформаторов, микшерных пультов, миниатюрных магнитных наушников и др.«Labor W» была переименована в «Sennheiser electronic» в 1958 году. В 1968 году компания выпустила первые в мире открытые наушники Sennheiser HD 414, которые создали рынок таких устройств. Успех этой модели послужил мощным толчком для дальнейшего роста продаж и штата сотрудников Sennheiser