Компания Gaggia была основана в Милане в 1947 году и официально зарегистрирована в 1948 году. В этом же году компания начала производство модели Gaggia Gilda, первой кофемашины для дома. Она была названа в честь героини Риты Хейворт в одноимённом фильме 1946 года. Компания продолжает производить качественные эспрессо (а также аксессуары) от классических ручных машин к инновационным супер-автоматические модели недавно добавленных к линии. Производственные мощности компании по-прежнему находятся в Милане. В 2015 году было запущено производство в Румынии.

В 1999 году Gaggia S.p.A. была поглощена итальянским конкурентом Saeco International Group, которая в свою очередь в 2009 году была куплена нидерландским производителем Philips. Однако Gaggia до сих пор является самостоятельным юридическим лицом и использует отдельную производственную линию, но вместе с тем использует конструкции Saeco в некоторых из своих моделей. До поглощения Philips бойлеры кофемашин Gaggia были алюминиевыми, теперь в производстве также бойлеры из нержавеющей стали.